《大悲咒》全称为《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼》，出自《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，由唐代天竺沙门伽梵达摩翻译。因为力量强大、灵验不可思议，又称为《大悲神咒》。