《大悲咒》全稱為《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼》，出自《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》，由唐代天竺沙門伽梵達摩翻譯。因為力量強大、靈驗不可思議，又稱為《大悲神咒》。